

Imaginez-le : un robot humanoïde vous sert un verre dans votre bar préféré, un autre dirige la circulation avec une précision millimétrique et, à la banque ou à l’hôpital, une machine ressemblant à un humain vous accueille. Certains trouvent même de la compagnie auprès de ces automates conçus pour paraître empathiques. Dans un monde en constante évolution, l'avenir semble clair : les robots humanoïdes seront partout.
Combien de temps faudra-t-il avant que cette vision devienne réalité ? Nous ne le savons pas avec certitude. Nous ne savons pas non plus quels défis inconnus surgiront en cours de route. Ce qui est certain, c’est que la course au développement des humanoïdes est plus intense que jamais. Et dans cette compétition mondiale, avec les entreprises des États-Unis et de la Chine en tête, le dernier mouvement de UBTech Robotics, une entreprise chinoise, ne passe pas inaperçu.

Le Centre d’Innovation en Robotique Humanoïde de Pékin et UBTech Robotics ont présenté le Tien Kung Xingzhe, un robot humanoïde aux dimensions similaires à celles d’un adulte. Comme on peut le voir sur les images, son design est assez futuriste, avec un torse métallique de teintes gris et noir, des bras articulés et une tête sans traits faciaux. Mais au-delà de son esthétique, il se distingue par plusieurs avantages :
- Biomimétisme avancé : Sa structure et ses mouvements sont conçus pour imiter avec une grande précision ceux d'un être humain, lui permettant d’interagir de manière plus naturelle avec son environnement.
- Stabilité maximale : Il peut se déplacer avec fluidité, même sur des terrains compliqués comme des montagnes, des escaliers, du sable ou de la neige, sans perdre l’équilibre ni compromettre ses performances.
- Conçu pour résister aux impacts : Les parties clés du robot sont fabriquées en alliage de titane, ce qui devrait réduire le poids total sans compromettre sa structure.
- Haute performance et efficacité : Il est conçu pour fonctionner avec précision et stabilité dans des environnements de recherche, garantissant des résultats fiables et constants.
- Grande capacité d’extension : Il est compatible avec des modules supplémentaires tels que des caméras de profondeur, LiDAR, des capteurs de force, des bras collaboratifs à sept degrés de liberté et des mains robotiques à cinq doigts, ce qui lui permet de s’adapter à différents besoins.
Le Tien Kung Xingzhe possède une configuration de torse bionique et un système de contrôle de mouvement anthropomorphique, ce qui lui permet de se déplacer avec une fluidité étonnante. Il dispose de 20 degrés de liberté (DOF), c’est-à-dire 20 points d’articulation qui lui permettent d’imiter les mouvements humains avec plus de réalisme. Plus un robot possède de degrés de liberté, plus ses déplacements sont précis et naturels.
Malgré les avancées en robotique, les humanoïdes que nous voyons dans la science-fiction sont encore loin d'envahir nos foyers. C’est pourquoi le Tien Kung Xingzhe est conçu pour le monde de la recherche. Son prix, de 299 000 yuans (environ 38 000 euros), le place dans une catégorie accessible pour les centres de développement et les universités.

En ligne avec son objectif, il dispose d’une structure ouverte permettant d’accéder à ses interfaces de moteur, de capteurs et de contrôle de mouvement. Il inclut également de la documentation et des exemples de code pour faciliter la personnalisation et le développement de nouvelles applications.
Pour ceux qui suivent de près l’évolution de la robotique humanoïde, le Tien Kung Xingzhe est déjà disponible en précommande en Chine, et les livraisons devraient commencer au second trimestre de cette année. Si les délais sont respectés, une entreprise asiatique pourrait devancer plusieurs propositions qui sont en développement aux États-Unis.

Il est vrai que nous parlons de catégories différentes : tandis que le Tien Kung Xingzhe est conçu pour la recherche, d’autres entreprises, comme Tesla avec son robot Optimus, cherchent à produire des humanoïdes en masse pour des tâches industrielles. Cependant, en termes de disponibilité et d’adoption précoce, la Chine semble faire des pas très intéressants.
Article écrit en collaboration avec nos collègues de Xataka.